国际天文学联合会给金牛座定的正式名称是Taurus，源自拉丁语，意思是“公牛”，这是全球通用的天文命名，不同古代文明对这片天区的观测和想象不同，因此衍生出了不少专属的天文叫法，古代两河流域的巴比伦人把这个星座叫做“天牛”，对应他们农耕文明里最重要的牲畜符号，他们还观测到了金牛座的昴星团，把这个星团和牛的形象绑定，昴星团是金牛座最亮的星团，肉眼就能看到，古代文明对它的观测记录也很多，我国古代的星官体系中，金牛座的几颗亮星属于“牛宿”，牛宿是二十八宿中的第二宿，掌管农耕相关的天象，因此也有“牛宿星座”的说法,这个叫法在传统天文著作里很常见。
在西方的民间文化里，金牛座常和丰收、力量、农耕这些主题绑定，不少乡村地区会把它叫做“丰收牛座”，每年播种季时，当地的农民会仰望这个星座，祈祷当年的庄稼能有好收成，古希腊神话中，主神宙斯为了拐走腓尼基公主欧罗巴，化身成一头通体雪白的金牛，这个故事让金牛座有了“金牛座”的别称，这个叫法在欧洲的文艺作品、民间故事里偶尔会出现，尤其是和神话相关的内容中，还有一些地中海沿岸的国家，因为当地的畜牧业发达，也会把金牛座叫做“牧牛座”,用来指代和畜牧相关的星象。
平时和朋友聊星座时，除了“金牛座”这个全称，最常见的就是“金牛”，这是为了口语交流方便的简称，不算正式的别称，只是日常使用的简化说法，要注意别把“金牛”和其他星座的简称搞混，双子”对应双子座，“巨蟹”对应巨蟹座，“金牛”只对应金牛座，不会和其他星座的简称重叠，现在网上有些自媒体会瞎编一些所谓的“别称”，金公牛座”之类的，这些都是没有依据的错误说法，不要轻信。
想准确区分金牛座的不同叫法，最好多查权威的天文科普资料，或者看正规的星座书籍，避免被网上的错误信息误导，平时不管是和朋友聊天，还是查资料、记录相关内容，用“金牛座”这个全称都是最稳妥的，既能保证信息准确,也不会产生任何歧义。